第1章?PLC入门	1
1.1?概述	1
1.1.1　PLC的定义	1
1.1.2　PLC的分类	1
1.1.3　PLC的特点	2
1.2　PLC控制与继电器控制比较	3
1.2.1　继电器正转控制线路	3
1.2.2　PLC正转控制线路	4
1.2.3　PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较	5
1.3  PLC的组成与工作原理	6
1.3.1　PLC的组成方框图	6
1.3.2　PLC内部组成单元说明	6
1.3.3　PLC的工作方式	10
1.4　PLC的编程语言	10
1.4.1　梯形图（LAD）	10
1.4.2　功能块图（FBD）	11
1.4.3　指令语句表（STL）	11
1.5   PLC应用系统开发举例	12
1.5.1　PLC应用系统开发的一般流程	12
1.5.2　PLC控制电动机正、反转的开发实例	12

第2章?西门子S7-200 SMART PLC介绍	16
2.1　PLC硬件介绍	16
2.1.1　两种类型的CPU模块	16
2.1.2　CPU模块面板各部件说明	17
2.1.3　CPU模块的接线	17
2.1.4　信号板的安装使用与地址分配	20
2.1.5　S7-200 SMART常用模块与订货号含义	22
2.2　PLC的软元件	24
2.2.1　输入继电器（I）和输出继电器（Q）	25
2.2.2　辅助继电器（M）和状态继电器（S）	25
2.2.3　定时器（T）和计数器（C）	26
2.2.4　累加器（AC）、变量存储器（V）和局部变量存储器（L）	26
2.2.5　模拟量输入寄存器（AI）和模拟量输出寄存器（AQ）	26

第3章?编程软件的使用	27
3.1　软件的安装、卸载与软件窗口介绍	27
3.1.1　软件的安装与启动	27
3.1.2　软件的卸载	30
3.1.3　软件窗口组件说明	31
3.2　程序的编写与下载	33
3.2.1　项目创建与保存	33
3.2.2　PLC硬件组态（配置）	34
3.2.3　程序的编写	35
3.2.4　PLC与计算机的连接及通信设置	40
3.3　程序的编辑与注释	45
3.3.1　程序的编辑	45
3.3.2　程序的注释	48
3.4　程序的监控与调试	51
3.4.1　用梯形图监控调试程序	51
3.4.2　用状态图表的表格监控调试程序	54
3.4.3　用状态图表的趋势图监控调试程序	56
3.5　软件的一些常用设置及功能使用	57
3.5.1　软件的一些对象设置	57
3.5.2　硬件组态（配置）	57
3.5.3　用存储卡备份、复制程序和刷新固件	59

第4章?基本指令的使用及应用实例	64
4.1　位逻辑指令 	64
4.1.1?触点指令	64
4.1.2?线圈指令	65
4.1.3?立即指令	66
4.1.4?RS触发器指令	68
4.1.5?空操作指令	69
4.2?定时器指令	69
4.2.1?通电延时型定时器（TON）	70
4.2.2?断电延时型定时器（TOF）	71
4.2.3?记忆型通电延时定时器（TONR）	72
4.3?计数器指令	73
4.3.1?加计数器（CTU）	74
4.3.2?减计数器（CTD）	75
4.3.3?加减计数器（CTUD）	76
4.4　常用的基本控制线及梯形图	77
4.4.1　启动、自锁和停止控制线路与梯形图	77
4.4.2　正、反转联锁控制线路与梯形图	79
4.4.3　多地控制线路与梯形图	80
4.4.4　定时控制线路与梯形图	81
4.4.5　长定时控制线路与梯形图	84
4.4.6　多重输出控制线路与梯形图	85
4.4.7　过载报警控制线路与梯形图	87
4.4.8　闪烁控制线路与梯形图	88
4.5　基本指令应用实例	89
4.5.1　喷泉的PLC控制线路与程序详解	89
4.5.2　交通信号灯的PLC控制线路与程序详解	92
4.5.3　多级传送带的PLC控制线路与程序详解	95
4.5.4　车库自动门的PLC控制线路与程序详解	98

第5章? 顺序控制指令的使用及应用实例	102
5.1　顺序控制与状态转移图	102
5.2　顺序控制指令	103
5.2.1　指令名称及功能	103
5.2.2?指令使用举例	103
5.2.3?指令使用注意事项	105
5.3?顺序控制的几种方式	105
5.3.1?选择性分支方式	105
5.3.2?并行分支方式	107
5.4?顺序控制指令应用实例	109
5.4.1?液体混合装置的PLC控制线路与程序详解	109
5.4.2?简易机械手的PLC控制线路与程序详解	114
5.4.3?大小铁球分检机的PLC控制线路与程序详解	119

第6章?功能指令的使用及应用实例	125
6.1?功能指令使用基础	125
6.1.1?数据类型	125
6.1.2?寻址方式	126
6.2?传送指令	129
6.2.1?单一数据传送指令	129
6.2.2?字节立即传送指令	130
6.2.3?数据块传送指令	131
6.2.4?字节交换指令	132
6.3?比较指令	133
6.3.1?字节触点比较指令	133
6.3.2?整数触点比较指令	134
6.3.3?双字整数触点比较指令	135
6.3.4?实数触点比较指令	136
6.3.5?字符串触点比较指令	137
6.3.6?比较指令应用举例	137
6.4?数学运算指令	137
6.4.1?加减乘除运算指令	138
6.4.2?浮点数函数运算指令	143
6.5?逻辑运算指令	144
6.5.1?取反指令	144
6.5.2?与指令	145
6.5.3?或指令	146
6.5.4?异或指令	147
6.6?移位与循环指令	148
6.6.1?左移位指令与右移位指令	148
6.6.2?循环左移位指令与循环右移位指令	150
6.6.3?移位寄存器指令	152
6.7?转换指令	153
6.7.1?标准转换指令	153
6.7.2?ASCII码转换指令	158
6.7.3?字符串转换指令	164
6.7.4?编码与解码指令	167
6.8?表格指令	168
6.8.1?填表指令	168
6.8.2?查表指令	169
6.8.3?先进先出和后进先出指令	170
6.8.4?存储区填充指令	171
6.9?字符串指令	172
6.9.1?字符串长度指令、字符串复制指令和字符串连接指令	172
6.9.2?复制子字符串指令	174
6.9.3?字符串搜索指令与字符搜索指令	174
6.10?时钟指令	176
6.10.1?时钟指令说明	176
6.10.2?时钟指令使用举例	177
6.11?程序控制指令	179
6.11.1?跳转与标签指令	179
6.11.2?循环指令	180
6.11.3?条件结束指令、停止指令和监视定时器复位指令	181
6.12?子程序与子程序指令	183
6.12.1?子程序	183
6.12.2?子程序指令	183
6.12.3?带参数的子程序调用指令	186
6.13?中断指令及相关内容说明	189
6.13.1?中断事件与中断优先级	189
6.13.2?中断指令	192
6.14?高速计数器指令及相关内容说明	194
6.14.1?高速计数器指令说明	194
6.14.2?高速计数器的计数模式	195
6.14.3?高速计数器的输入端子及各工作模式	198
6.14.4?高速计数器的输入端子滤波时间设置	198
6.14.5?高速计数器的控制字节	200
6.14.6?高速计数器的计数值读取与设置	201
6.14.7?高速计数器的状态字节	202
6.14.8?高速计数器的编程步骤与举例	202
6.15?高速脉冲输出指令及相关内容说明	204
6.15.1?指令说明	204
6.15.2?高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位	205
6.15.3?PTO脉冲的产生与使用	207
6.15.4?PWM脉冲的产生与使用	211
6.16?PID指令及相关内容说明	214
6.16.1?PID控制	214
6.16.2?PID指令介绍	215
6.16.3?PID指令应用举例	218

第7章?PLC通信	221
7.1?通信基础知识	221
7.1.1?通信方式	221
7.1.2?通信传输介质	224
7.2?PLC以太网通信	225
7.2.1?S7-200 SMART CPU模块的以太网连接设备类型	225
7.2.2?IP地址的设置	226
7.2.3?以太网通信专用指令	230
7.2.4?PLC以太网通信实例详解	233
7.3?RS485/RS232端口自由通信	238
7.3.1?RS485/RS232端口的电路结构	238
7.3.2?RS485/RS232端口的引脚功能	240
7.3.3?获取端口地址（GET_ADDR）指令和设置端口地址（SET_ADDR）指令	241
7.3.4?发送（XMT）和接收（RCV）指令	241
7.3.5?PLC与打印机之间的通信（自由端口模式）	246