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工业机器人应用技术
“十三五”职业教育国家规划教材
丛   书   名: “十三五”职业教育国家规划教材
作   译   者:陈海 出 版 日 期:2018-11-01
出   版   社:电子工业出版社 维   护   人:张凌 
书   代   号:G0345150 I S B N:9787121345159

图书简介:

本书以安川工业机器人为例,介绍工业机器人的操作方法,主要内容有安川工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入输出控制、用户坐标系的设置与操作、安川工业机器人常用命令和功能的应用等。 本书采用任务驱动,适用于职业院校机器人应用技术等专业开展一体化教学使用。
定价 25.0

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    图书详情

    ISBN:9787121345159

    开 本:16开

    印 张:8.0

    版 次:01-01

    页 数:128

    字 数:204.0

    内容简介

    本书以安川工业机器人为例,介绍工业机器人的操作方法,主要内容有安川工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入输出控制、用户坐标系的设置与操作、安川工业机器人常用命令和功能的应用等。 本书采用任务驱动,适用于职业院校机器人应用技术等专业开展一体化教学使用。

    本书目录

    任务一 认识安川工业机器人	1
    1.1 工业机器人	1
    1.2 安川工业机器人	2
    1.3 操作安全	4
    1.4 使用前注意事项	5
    任务二 安川工业机器人的手动操作	7
    2.1 控制组	7
    2.2 坐标系	8
    2.3 手动操作	9
    任务三 关节插补的示教操作	15
    3.1 示教前的准备	15
    3.2 示教模式的操作	16
    3.3 关节插补的示教操作	18
    3.4 最初程序点与最后程序点的重合操作	20
    3.5 删除程序行的操作方法	20
    任务四 直线插补的示教操作	21
    4.1 直线插补	22
    4.2 直线插补的操作	22
    4.3 位置等级	23
    任务五 圆弧与自由曲线插补的示教操作	24
    5.1 圆弧插补与自由曲线插补	25
    5.2 圆弧插补的操作	26
    5.3 圆弧插补动作轨迹的确认	27
    5.4 自由曲线插补的操作	27
    5.5 自由曲线插补动作轨迹的确认	28
    5.6 示教编程器的画面显示	29
    任务六 示教程序的管理与编辑	33
    6.1 程序的管理与编辑	33
    6.2 程序管理的操作	34
    6.3 程序编辑的操作	37
    6.4 定时命令	38
    任务七 再现模式的操作	39
    7.1 试运行功能	39
    7.2 试运行与再现模式的操作	40
    7.3 程序调用命令	43
    任务八 PAM功能的操作	44
    8.1 PAM功能	44
    8.2 PAM功能的注意事项	45
    8.3 PAM功能的操作	45
    任务九 变量的使用	50
    9.1 机器人的用户变量	51
    9.2 字节型、整数型、双精度型、实数型变量的设定	53
    9.3 位置型变量的设定	54
    9.4 用户变量的使用实例	58
    任务十 工具坐标系的设置	60
    10.1 工具坐标系介绍	61
    10.2 工具坐标系的直接输入设置	62
    10.3 工具校验	68
    10.4 工具质量和重心自动测定功能	71
    任务十一 通用输出的控制	74
    11.1 机器人输入/输出控制的作用	74
    11.2 通用输出的操作	77
    任务十二 通用输入的控制	81
    12.1 输入安全确认控制	82
    12.2 通用输入的操作	82
    任务十三 用户坐标系的设置	85
    13.1 用户坐标系的作用	85
    13.2 用户坐标系的设定	86
    13.3 用户坐标系的轴操作	90
    任务十四 跳转命令的操作	91
    14.1 跳转命令	91
    14.2 跳转命令的操作	92
    任务十五 选择流程的示教操作	94
    15.1 选择流程	94
    15.2 选择流程的操作	95
    任务十六 平行移动功能的操作	98
    16.1 平行移动功能	99
    16.2 平移命令的应用	101
    任务十七 用户坐标系平移功能的操作	103
    17.1 平行移动功能的坐标系	104
    17.2 用户坐标系平移功能的操作	104
    任务十八 远程控制模式的操作	106
    18.1 机器人的三种工作模式	106
    18.2 远程控制模式的操作	107
    18.3 主程序登录	108
    18.4 远程控制模式的操作顺序	110
    附录1 安川工业机器人的安装	111
    附录2 原点位置校准	113
    附录3 安川机器人作业命令一览表	117
    参考文献	120
    展开1

    前     言

    工业机器人技术是近年来新技术的发展方向,在汽车制造业、电子产业和工程机械等行业已经广泛采用工业机器人自动化生产线代替人工流水线作业,在提高生产效率的同时大大减轻劳动强度。 安川首钢机器人有限公司是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。自1996年8月成立以来,始终致力于中国机器人应用技术产业的发展,其产品遍布汽车、摩托车、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业。 本书以安川工业机器人为例,根据“校企双制,能力为本”的人才培养模式要求,以岗位技能要求为标准,选取典型工作任务为内容编写而成,主要内容有安川工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入/输出控制、用户坐标系的设置与操作、安川工业机器人常用命令和功能的应用等。内容上强调实用性,概念清晰,通谷易懂,便于组织课堂教学和实践,特别适用于职业院校机器人应用技术等专业开展一体化教学使用,也便于工程技术人员自学使用。 本书是广东省机械技师学院“创建全国一流技师学院项目”成果——“一体化”精品系列教材之一。本系列教材以“基于工作过程的一体化”为特色,通过典型工作任务,创设实际工作场景,让学生扮演工作中的不同角色,在教师的引导下完成不同的工作任务,并进行适度的岗位训练,达到培养提高学生综合职业能力的目标,为学生的可持续发展奠定基础。 本书由广东省机械技师学院陈海担任主编,对全书进行统稿和编写任务一至任务十、任务十六和任务十七。广东省机械技师学院曾芬芳、钟光林和周芳担任副主编,其中曾芬芳编写任务十一至任务十三,钟光林编写任务十八和附录,周芳编写任务十四和任务十五。本书在编写过程中得到了广东省机械技师学院工业机器人应用技术教研组全体老师的积极帮助,对他们的辛勤劳动表示衷心感谢。 由于水平和时间所限,且新技术日新月异,书中难免有不足之处,欢迎读者提出宝贵的意见和建议。 编者 展开

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