可编程控制器（PLC）是一种将传统的继电器控制系统与计算机控制技术紧密结合的自动化控制装置，由于它解决了计算机控制系统程序设计复杂、控制困难，弥补了当时计算机技术人员不够普及等问题，且具有优良的控制性能和极高的可靠性，所以一经问世就得到了广泛应用，如今已集计算机、现场控制和网络通信技术于一体，在工业生产自动化控制中具有无可替代的地位。
正是由于PLC工业自动化控制中的重要地位，目前PLC控制技术已成为当代电气工程人员所必须掌握的一门技术。作为培养一线技术工人的技工学校、职业学校及培训机构也大多开设了PLC课程或项目，关于这方面的教材和参考用书比比皆是，但真正采用任务驱动、突出技能，体现学为所用的并不是很多，由此也限制各个学校任务驱动型项目教学的开展，为此编者结合多年的PLC教学经验，精心挑选了十五个典型的控制任务，采用任务驱动的形式，并以目前应用较为广泛的西门子S7-200和S7-300型PLC为教学载体，将一些常用的知识点分散到各个控制任务中，使学生能在掌握各知识点的同时，及时提高相关编程能力和操作技能，力求为他们将来的就业开辟一片新天地。
为了提高学生独立分析问题、解决问题的能力，本书在每个控制任务后增设了“巩固提高”教学环节，主要是针对本控制任务所涉及的知识点，对控制任务进行了一些修改和拓展，并让学生独立完成，由此真正体现知识和技能的递进性，既方便了教师的教学，又方便了学生的学习和巩固。
西门子PLC以指令齐全和功能强大而著称，所以书中不可能对其面面俱到，考虑到本书主要是针对中等职业学校的学生编写的，因此对于部分功能指令、高速计数器的应用等方面的知识本书并未涉及。尽管书中设计了一些目前应用越来越广泛的网络通信方面的任务，但本书仍只能算是一本PLC控制技术的基础教程，而本书的重点是立足于学生实际能力的培养，并在任务驱动型教学模式下的教材开发方面进行一些尝试。
本书由施永任主编、陆锡都任副主编，朱曦、王振宁、薛枫参加了本书的编写工作。项目一由陆锡都和薛枫共同编写；项目二由王振宁编写；项目三由朱曦编写；项目四由施永编写，并负责全书的总体方案设计；另外，周惠文还负责了全书的修改和统稿及附录的编写工作。
由于时间仓促，加上编者水平有限，书中难免有错漏之处，恳请各位读者批评指正。
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