项目一　沟槽的铣削 1
项目基本技能 1
【技能应用一】G00和G01指令的使用 1
【技能应用二】G02和G03指令的使用 6
【技能应用三】G43和T指令的使用 8
项目基本知识 12
【知识链接一】程序的结构 12
【知识链接二】加工平面选择指令G17、G18和G19 14
【知识链接三】基本指令G00、G01、G02和G03 15
【知识链接四】指令G20、G21、G53和G54～G59 17
【知识链接五】坐标系 18
【知识链接六】T指令与M06功能 22
【知识链接七】刀具长度补偿指令G43、G44和G49 23
【知识链接八】切削用量的选择 26
【知识链接九】平口钳、工件和刀具的安装 28
项目综合训练 30
【综合训练一】铣削菱形沟槽工件 30
【综合训练二】铣削圆弧沟槽工件 32
【技能训练】 34
项目二　轮廓的铣削 37
项目基本技能 37
【技能应用一】G42、G41和G40指令的使用 37
【技能应用二】M98和M99指令的使用 42
【技能应用三】G52、G68和G69指令的使用 45
项目基本知识 49
【知识链接一】逆铣、顺铣和加工路线的确定 49
【知识链接二】刀具半径补偿指令G42、G41和G40 51
【知识链接三】寻边器和Z轴设定器 55
【知识链接四】子程序的调用指令M98和返回指令M99 55
【知识链接五】坐标系旋转指令G68和取消指令G69 56
【知识链接六】局部坐标系指令G52 57
项目综合训练 58
【综合训练一】铣削外轮廓工件 58
【综合训练二】铣削内轮廓工件 61
【综合训练三】铣削复杂轮廓工件 64
【技能训练】 70
项目三　孔的铣削 76
项目基本技能 76
【技能应用一】G81、G82和G83指令的使用 76
【技能应用二】G85、G89和G76指令的使用 82
【技能应用三】G15、G16和G84指令的使用 87
项目基本知识 92
【知识链接一】压板装夹工件 92
【知识链接二】大平面工件的铣削 93
【知识链接三】孔的加工和钻孔固定循环 94
【知识链接四】点孔、钻孔循环指令G81与锪镗孔指令G82 98
【知识链接五】排屑钻孔循环指令G83和高速排屑钻孔循环指令G73 99
【知识链接六】镗孔循环指令G85、镗阶梯孔指令G89和精镗循环指令G76 99
【知识链接七】螺纹加工指令G84与G74 100
【知识链接八】极坐标启动指令G15和取消指令G16 101
【知识链接九】标准芯轴、量块或塞尺 102
【知识链接十】中心钻、麻花钻、铰刀、镗孔刀和丝锥 102
项目综合训练 103
【综合训练一】铣削通孔工件 103
【综合训练二】铣削螺纹孔工件 109
【技能训练】 113
项目四　非圆曲面的铣削 116
项目基本技能 116
【技能应用一】IF GOTO指令的使用 116
【技能应用二】G65指令的使用 119
【技能应用三】WHILE DO和END指令的使用 124
项目基本知识 127
【知识链接一】设定工件坐标系指令G92 127
【知识链接二】曲面的加工 127
【知识链接三】球头铣刀 128
【知识链接四】变量 129
【知识链接五】转移与循环控制指令GOTO、IF GOTO和WHILE DO-END
132
【知识链接六】常见非圆曲线的类型和铣削 133
【知识链接七】宏程序的调用指令G65、G66和取消指令G67 136
【知识链接八】铣削加工中动态刀补的实现 137
【知识链接九】正弦曲线的铣削 142
项目综合训练 143
【综合训练一】铣削圆柱面工件 143
【综合训练二】铣削球形腔槽工件 147
【技能训练】 150
项目五　综合件的铣削 153
项目基本技能 153
【技能应用一】G50和G51指令的使用 153
【技能应用二】G50.1和G51.1指令的使用 155
项目基本知识 157
【知识链接一】比例缩放指令G51和比例缩放取消指令G50 157
【知识链接二】可编程镜像指令G51.1和镜像取消指令G50.1 158
【知识链接三】倒角指令C和拐角指令R 159
【知识链接四】回参考点控制指令G28、G30和G29 160
项目综合训练 161
【综合训练一】铣削复杂工件 161
【综合训练二】铣削配合件 167
【技能训练】 171
附录　FANUC 0i Mate-MD系统常用G指令表 176
参考文献 178