绪　论 1
项目1  认识和检查常用低压电器 5
任务1.1　认识和检查开关装置 6
1.1.1　刀开关 6
1.1.2　组合开关 8
1.1.3　空气断路器 9
任务1.2　认识和检查熔断器、主令电器 13
1.2.1　熔断器 13
1.2.2　按钮开关 15
1.2.3　位置开关 16
任务1.3　认识和检查交流接触器 19
1.3.1　交流接触器 19
任务1.4　认识和检查继电器 23
1.4.1　中间继电器 24
1.4.2　热继电器 24
1.4.3　时间继电器 26
1.4.4　速度继电器 28
项目小结 31
综合练习 32
项目2  三相异步电动机的运转控制电路 34
任务2.1　装接三相异步电动机的单向运转控制电路 35
2.1.1　电气控制原理图的表示方法 35
2.1.2　电气控制电路的基本分析方法 36
2.1.3　电气控制与保护的方式 36
2.1.4　点动和连续运转电路 37
任务2.2　装接三相异步电动机的正、反转控制电路 43
2.2.1　使用倒顺开关控制的正、反转电路 43
2.2.2　使用交流接触器控制的正、反转电路 44
项目小结 51
综合练习 51
项目3  三相异步电动机的启动与制动控制 54
任务3.1　装接三相异步电动机的降压启动控制电路 55
3.1.1　三相异步电动机降压启动 55
3.1.2　星形—三角形（Y—△）降压启动控制电路 55
任务3.2　装接三相异步电动机的调速控制电路 62
3.2.1　三相异步电动机的调速方法 62
3.2.2　变磁极p调速控制电路 63
任务3.3　装接三相异步电动机的制动控制电路 68
3.3.1　三相异步电动机的机械制动装置 68
3.3.2　三相异步电动机的电气制动控制电路 69
项目小结 72
综合练习 73
项目4  常用机床控制电路 74
任务4.1　装接CA6140车床电路 74
4.1.1　电气控制系统图的组成与识读 74
4.1.2　CA6140型普通车床的电气控制电路 79
4.1.3　电气控制电路的检测与调试 81
任务4.2　维修X62W万能铣床电路 87
4.2.1　铣床的主要结构和运动形式 87
4.2.2　铣床的电力拖动形式和控制要求 88
4.2.3　X62W型万能铣床电气控制电路分析 88
4.2.4　X62W型万能铣床电路故障维修 93
项目小结 98
综合练习 98
项目5  认识PLC及其基本指令 100
任务5.1　认识PLC及硬件安装接线 102
5.1.1　PLC的作用 102
5.1.2　PLC的面板 103
5.1.3　PLC的工作原理 105
任务5.2　PLC控制三相异步电动机正、反转 109
5.2.1　PLC的编程语言 109
5.2.2　FX2N系列PLC的基本指令 109
任务5.3　PLC编程软件的使用 123
5.3.1　三菱FX系列PLC编程软件简介 123
5.3.2　三菱编程软件GX Developer的主要功能 123
5.3.3　GX Developer编程软件使用方法 123
任务5.4　PLC多重输出指令的应用 130
5.4.1　功能指令的基本格式 130
5.4.2　功能指令的执行形式 131
5.4.3　功能指令的数据长度 131
5.4.4　操作数的数据形式 131
5.4.5　变址寄存器 132
项目小结 144
综合练习 145
项目6  PLC顺序控制、步进指令的应用 148
任务6.1　用PLC控制电动机顺序运行 149
任务6.2　用PLC实现机械手控制 155
任务6.3　PLC软件SFC的应用 159
项目小结 169
综合练习 170
项目7  通用变频器的应用 173
任务7.1　用变频器配合控制自动分拣单元 173
任务7.2　安装恒压供水系统 187
综合练习 197
项目8  PLC控制系统的设计、安装与维护 198
任务8.1　PLC控制系统的设计 199
8.1.1　PLC控制系统设计的基本原则 199
8.1.2　PLC控制系统的设计步骤 200
任务8.2　PLC控制系统的安装与调试 206
8.2.1　PLC控制系统的安装 206
8.2.2　PLC控制系统的调试 208
任务8.3　PLC控制系统的维护 210
8.3.1　PLC控制系统的维护与检查 210
8.3.2　PLC系统常见故障及处理 211
项目小结 215
综合练习 215