绪论	（1）
一、可编程控制器的产生	（1）
二、可编程控制器的特点	（1）
三、可编程控制器的分类	（2）
四、可编程控制器的应用	（2）
五、可编程控制器的发展趋势	（3）
第一章　可编程控制器系统组成及工作原理	（4）
第一节　外部结构	（4）
一、产品型号	（5）
二、指示部分	（5）
三、接口部分	（5）
四、外部端子	（6）
五、其他部分	（7）
第二节　内部结构	（7）
一、中央处理单元	（8）
二、存储器	（8）
三、总线	（8）
四、接口部分	（8）
五、电源模块	（8）
六、输入接口电路	（8）
七、输出接口电路	（10）
第三节　软件	（11）
一、系统程序	（11）
二、用户程序	（12）
第四节　编程语言	（12）
一、指令表	（12）
二、梯形图	（13）
三、顺序功能图	（13）
四、功能图块	（13）
五、结构化文本	（14）
第五节　数据结构	（14）
一、数制	（14）
二、编码	（14）
三、数据类型	（16）
第六节　软元件	（18）
一、输入/输出继电器（X/Y）	（18）
二、辅助继电器（M）	（20）
三、状态继电器（S）	（22）
四、定时器（T）	（23）
五、内部计数器（C）	（25）
六、数据寄存器（D）	（27）
七、变址寄存器（V/Z）	（28）
八、嵌套等级（N）、指针（P/I）及常数（K/H）	（30）
九、软元件存储器	（30）
第七节　可编程控制器工作原理	（32）
一、工作模式	（32）
二、程序执行过程	（32）
三、扫描周期	（34）
四、I/O响应滞后现象	（34）
五、PLC技术性能指标	（34）
第二章　基本指令及应用	（35）
第一节　指令格式	（35）
一、基本格式	（35）
二、数据寄存器D的位指定	（36）
三、变址修饰	（36）
第二节　基本指令	（37）
一、LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT指令	（37）
二、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令	（41）
三、ANB、ORB指令	（42）
四、MPS、MRD、MPP指令	（44）
五、INV指令	（46）
六、MEP、MEF指令	（46）
七、SET、RST指令	（47）
八、PLS、PLF指令	（48）
九、MC、MCR指令	（49）
十、NOP、END指令	（50）
第三节　梯形图设计的基本规则	（52）
一、梯形图的基本要素及要求	（52）
二、梯形图的优化设计	（53）
三、梯形图的执行顺序	（54）
第四节　常用基本控制程序及电路	（54）
一、启动、停止控制程序	（55）
二、互锁、联锁控制程序	（56）
三、定时器时间控制程序	（57）
四、计数器时间控制程序	（59）
五、长时间控制程序	（59）
六、振荡电路	（61）
七、连续脉冲电路	（62）
八、分频电路	（63）
九、优先电路	（63）
十、比较电路	（63）
第五节　基本指令的应用	（64）
第三章　步进指令及应用	（77）
第一节　步进指令	（77）
一、指令功能说明	（77）
二、指令使用说明	（78）
第二节　步进梯形图的流程结构	（80）
一、单流程结构	（80）
二、选择性分支与汇合	（81）
三、并行性分支与汇合	（82）
四、特殊情况处理	（82）
五、步进梯形图中常用的特殊辅助继电器	（83）
第三节　步进指令的应用	（84）
第四章　顺序功能图及应用	（92）
第一节　顺序控制	（92）
第二节　顺序功能图程序设计	（93）
一、顺序功能图	（94）
二、SFC的流程结构	（97）
三、特殊情况处理	（98）
四、SFC程序设计应注意的问题	（99）
五、SFC的程序结构	（101）
第三节　顺序功能图程序编辑	（102）
一、创建新工程	（102）
二、块列表窗口	（103）
三、梯形图块编辑	（103）
四、SFC块编辑	（104）
五、整体转换	（106）
六、程序类型转化	（106）
七、在线操作	（107）
第四节　顺序功能图的应用	（108）
第五章　常用功能指令及应用	（114）
第一节　功能指令的基本规则	（114）
一、指令格式	（114）
二、数据长度	（115）
三、执行方式	（115）
四、寻址方式	（116）
五、标志位	（117）
六、指令使用次数的限制	（118）
第二节　程序流程指令及应用	（119）
一、条件跳转	（119）
二、子程序	（122）
三、中断	（125）
四、循环	（127）
五、监视定时器	（128）
六、指令应用	（129）
第三节　数据比较指令及应用	（131）
一、比较	（131）
二、区间比较	（132）
三、指令应用	（133）
第四节　数据传送指令及应用	（134）
一、传送	（134）
二、移位传送	（136）
三、块传送	（137）
四、多点传送	（138）
五、指令应用	（139）
第五节　数据交换指令及应用	（140）
一、字交换	（140）
二、字节交换	（141）
三、指令应用	（142）
第六节　码制转换指令及应用	（142）
一、BCD转换	（142）
二、BIN转换	（143）
三、格雷码转换	（144）
四、格雷码逆转换	（145）
五、指令应用	（145）
第七节　七段码译码指令及应用	（146）
一、指令格式	（146）
二、指令功能说明	（146）
三、指令使用说明	（147）
四、指令应用	（147）
第八节　四则运算指令及应用	（148）
一、二进制加法	（148）
二、二进制减法	（149）
三、二进制乘法	（151）
四、二进制除法	（152）
五、二进制加一	（153）
六、二进制减一	（153）
七、指令应用	（154）
第九节　逻辑运算指令及应用	（156）
一、逻辑与	（156）
二、逻辑或	（156）
三、逻辑非	（157）
四、逻辑异或	（158）
五、求补	（159）
六、指令应用	（160）
第十节　移位指令及应用	（162）
一、循环移位	（162）
二、位移位	（164）
三、字移位	（166）
四、先入先出	（167）
五、指令应用	（168）
第十一节　数据处理指令及应用	（170）
一、成批复位	（170）
二、译码与编码	（171）
三、位ON总和	（172）
四、位ON判定	（173）
五、平均值	（174）
六、信号报警器	（174）
七、开方	（175）
八、指令应用	（176）
第十二节　方便指令及应用	（179）
一、状态初始化	（179）
二、数据查找	（181）
三、数据排序	（182）
四、凸轮控制绝对方式	（183）
五、凸轮控制相对方式	（185）
六、示教定时器	（186）
七、特殊定时器	（187）
八、交替输出	（188）
九、旋转工作台控制	（189）
十、指令应用	（191）
第十三节　时钟处理指令及应用	（197）
一、时钟数据比较	（197）
二、时钟数据区间比较	（198）
三、时钟数据加法	（199）
四、时钟数据减法	（200）
五、时钟数据读取	（201）
六、时钟数据写入	（202）
七、计时表	（202）
八、指令应用	（203）
第十四节　触点比较指令及应用	（204）
一、指令格式	（204）
二、指令功能说明	（205）
三、指令使用说明	（205）
四、指令应用	（206）
第六章　PLC控制系统设计	（209）
第一节　PLC控制系统设计原则及步骤	（209）
一、PLC控制系统设计基本原则	（209）
二、PLC控制系统设计基本步骤	（209）
第二节　PLC控制系统设计应用实例	（210）
一、生产线自动分拣控制系统	（211）
二、自动售货机控制系统	（217）
三、四层电梯控制系统	（219）
第三节　PLC控制系统设计应注意的问题	（222）
一、提高系统可靠性的措施	（222）
二、节省输入和输出点的方法	（223）
三、安全保护	（227）
第七章　编程软件的使用	（228）
第一节　GX Developer编程软件的使用	（228）
一、基本界面	（228）
二、基本操作	（228）
三、梯形图输入与编辑	（232）
四、在线操作	（234）
五、监视	（236）
六、调试及诊断	（240）
七、注释、声明及注解	（241）
八、FXGP（WIN）格式文件处理	（244）
第二节　GX Simulator仿真软件的使用	（245）
一、公共操作	（245）
二、软元件监视	（246）
三、时序图监视	（248）
第三节　SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用	（249）
一、基本界面	（249）
二、基本操作	（250）
三、梯形图输入与编辑	（251）
四、在线操作	（253）
五、监控/测试	（255）
六、注释	（256）
七、打印	（257）
附录一　FX系列PLC型号命名方式	（259）
附录二　FX系列PLC特殊元件	（260）
附录三　FX系列PLC功能指令系统	（264）
参考文献	（269）