工业机器人控制器作为工业机器人四大核心部件之一，是工业机器人的大脑。尽管主流工业机器人（如ABB、KUKA、FANUC）是目前世界上通用的，也是起步较早的工业机器人，但是这些工业机器人生产厂家只向企业用户提供完整的工业机器人装备，不提供工业机器人的控制系统。由于这些专用的工业机器人控制系统构造封闭，开放性、软件独立性和扩展性较差，用户在开发智能制造装备时，利用这一类工业机器人控制器进行二次开发的难度较大，已经不能满足现代自动化装备的智能化和柔性化要求，因此开放式、模块化、标准化成为现代机器人控制器的发展方向。
KEBA工业自动化公司作为国际知名的自动化方案供应商，为注塑机和机器人控制系统提供完美的解决方案，特别是针对客户的不同需求为机器人控制系统提供快速有效、模块化的解决方案。KEBA机器人控制器是一个开放式、模块化、标准化的机器人控制器，引领了机器人控制器的发展方向。国内外大多数研发机器人控制器产品的厂家也以KEBA机器人控制器为样板开展研发工作，同时，国内外众多工业机器人厂商将KEBA机器人控制器作为首选。
近些年来，国产工业机器人在国内的市场份额从不足5%发展到占据国内市场的半壁江山，也使具备KEBA工业机器人控制系统的编程、调试、二次开发、维护等相关技术的人才成为国内工业机器人领域较为紧缺的人才。为应对国内外企业对开放式、模块化、标准化机器人控制器人才急剧增长的需求，KEBA工业自动化公司基于其机器人控制系统制定了“KEBA工业机器人应用工程师”国际认证标准。针对中国用户，科控工业自动化设备（上海）有限公司（KEBA中国公司）联合深圳市华兴鼎盛科技有限公司、深圳职业技术学院、深圳信息职业技术学院等单位共同合作编写了本书。
本书基于“源于工程、高于工程、回归工程”的目标而编写，在编写过程中吸收和借鉴了职业标准制定及教材编写方面的经验，体现了产业和行业的特点。本书为院校培养应用技术人才提供了良好的技术基础，也为智能制造相关企业科学选人、用人及培训机构定向人才培育提供了技术能力标准和培训内容支持。
校企合作编写教材的同时，共同建立了完善的课程体系、应用实训方法、师资培养模式、考核认证、产业人才输送等一体化校企联培机制，可以使学员循序渐进地掌握机器人应用技术的开发流程、应用技术、操作维护技能等，并使学员在机器人产业生产、应用开发和服务等工作中能够更高效地解决问题，进一步促进机器人应用技术创新，最终获得行业领军企业的技能鉴定和培训认证，真正提升学员的技能水平和企业认可度。
本书同时是以下项目的研究成果。
深圳市教育科学“十三五”规划重点课题：基于“产教融合”的德国职业教育体系构建与中国本土化借鉴研究（编号为zdzz17008）。
深圳信息职业技术学院2017年校级科研平台培育项目：基于中德合作的职业教育产教融合协同研究中心（编号为PT201702）。
深圳信息职业技术学院2018年校级教学成果培育项目：基于职业胜任力培养的双螺旋实践教学创新与实施。
深圳信息职业技术学院高职教育课程研究中心课程研究项目：双元育人背景下课程改革与创新研究。
本书已在学校和企业进行了大量的实验，取得了良好的效果，并对内容和结构进行了优化处理。
本书在编写过程中还得到深圳技师学院很多教师的大力支持和帮助，在此表示衷心的感谢。
由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，恳请广大读者批评指正。

编者
2020年10月