第1章  物联网操作系统概述	1
1.1  物联网操作系统发展史	1
1.2  物联网实时操作系统的概念	2
1.3  典型的物联网开源操作系统	3
1.4  Huawei LiteOS介绍	4
第2章  移植LiteOS到STM32	6
2.1  IDE概述	6
任务2-1  IDE安装及配置	8
2.2  STM32开发板简介	18
任务2-2  生成STM32的裸机工程模板	19
2.3  LiteOS源码文件夹内容介绍	24
任务2-3  LiteOS的移植	26
第3章  任务管理	38
3.1  任务管理的基本概念	38
3.2  任务管理的常用函数	42
任务3-1  创建单任务	44
任务3-2  创建多任务	49
任务3-3  任务管理	53
第4章  消息队列	58
4.1  消息队列的基本概念	58
4.2  消息队列控制块	59
4.3  消息队列的运行机制	60
4.4  消息队列的常用函数	61
任务4-1  消息队列使用（不带复制读/写方式）	65
任务4-2  消息队列使用（带复制读/写方式）	72
第5章  信号量	79
5.1  信号量的基本概念	79
5.2  信号量控制块	80
5.3  信号量的运行机制	81
5.4  信号量的常用函数	83
任务5-1  二值信号量同步	85
任务5-2  计数信号量模拟停车场停车取车	91
第6章  互斥锁	97
6.1  互斥锁的基本概念	97
6.2  互斥锁的优先级继承机制	98
6.3  互斥锁控制块	99
6.4  互斥锁的常用函数	100
任务6-1  信号量模拟优先级翻转	103
任务6-2  测试互斥锁优先级继承机制	110
第7章  事件	117
7.1  事件的基本概念	117
7.2  事件控制块	118
7.3  事件的运行机制	118
7.4  事件的常用函数	119
任务  发送和接收事件	122
第8章  时间管理	128
8.1  系统时钟	128
任务8-1  时间转换、统计和延迟	130
8.2  软件定时器	135
任务8-2  软件定时器使用	141
第9章  中断管理	146
9.1  中断介绍	146
9.2  中断的运行机制	148
9.3  接管中断方式	149
任务9-1  接管中断的使用	150
9.4  非接管中断方式	156
任务9-2  非接管中断的使用	157
第10章  内存管理	163
10.1  内存管理的基本概念	163
10.2  内存管理的运行机制	164
10.3  静态内存的使用	165
任务10-1  静态内存管理	168
10.4  动态内存的使用	174
任务10-2  动态内存管理	177
第11章  LiteOS实战——人体感应场景	183
11.1  人体感应场景实验介绍	183
11.2  人体感应场景系统硬件组成	184
11.3  原理图解析	184
11.4  系统数据流转关系	185
11.5  系统实现步骤	186
附录A  常见错误码说明	203