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智能网联汽车之线控底盘技术及应用
“十四五”职业教育国家规划教材
丛   书   名: “十四五”职业教育国家规划教材
作   译   者:冯志新,邹渊,成林 出 版 日 期:2025-11-01
出   版   社:电子工业出版社 维   护   人:刘洁 
书   代   号:G0484140 I S B N:9787121484148

图书简介:

本书遵循高等职业教育智能网联汽车专业教学标准,以百度Apollo智能仿真系统为载体,聚焦“软件定义汽车(SDV)”技术新趋势,将内容序化为线控底盘检查、装配、调试、故障排查与诊断4大项目, 共12个学习任务和15个实训任务,涵盖线控底盘的基本概念、体系结构、关键技术、工作场景、调试方法与维修实践。每个任务均按“知学践思悟”逻辑进行内容安排,并穿插设计思政元素和配套资源,理实结合,德技并修。本书为校企双元合作开发的新型工作手册式教材,既适合作为高等职业院校智能网联汽车技术专业教材,也可供行业初学者和企业员工培训使用。
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    内容简介

    本书遵循高等职业教育智能网联汽车专业教学标准,以百度Apollo智能仿真系统为载体,聚焦“软件定义汽车(SDV)”技术新趋势,将内容序化为线控底盘检查、装配、调试、故障排查与诊断4大项目, 共12个学习任务和15个实训任务,涵盖线控底盘的基本概念、体系结构、关键技术、工作场景、调试方法与维修实践。每个任务均按“知学践思悟”逻辑进行内容安排,并穿插设计思政元素和配套资源,理实结合,德技并修。本书为校企双元合作开发的新型工作手册式教材,既适合作为高等职业院校智能网联汽车技术专业教材,也可供行业初学者和企业员工培训使用。

    图书详情

    ISBN:9787121484148
    开 本:16开
    页 数:248
    字 数:394

    本书目录

    项目一  线控底盘的检查 1
    任务1  线控底盘的基本检查 2
    实训任务1:线控底盘的基本检查 14
    任务二  线控底盘的CAN网络检测 22
    实训任务2:线控底盘的CAN网络检测 33
    项目二  线控底盘的装配 41
    任务一  线控驱动系统的装配 42
    实训任务3:线控驱动系统的安装 54
    任务二  线控制动系统的装配 59
    实训任务单4:线控制动系统的安装 65
    任务三  线控转向系统的装配 69
    实训任务5:线控转向系统的安装 77
    任务四  整车控制器的装配 81
    实训任务6:整车控制器的装配 87
    项目三  线控底盘的调试 90
    任务一  基于CANTest的线控底盘调试 91
    实训任务7:基于CANTest的线控转向系统调试 108
    实训任务8:基于CANTest的线控制动系统调试 112
    实训任务9:基于CANTest的线控驱动系统调试 117
    任务二  基于上位机软件的线控底盘调试 122
    实训任务10:基于上位机软件的线控底盘调试 134
    任务三  基于Apollo协议的整车控制器程序调试 146
    实训任务11:基于Apollo协议的Simulink控制模型测试 164
    实训任务12:基于Apollo协议的整车控制器程序生成、刷写及验证 173
    项目四  线控底盘故障检测与诊断 190
    任务一  线控底盘动力中断故障检测与诊断 191
    综合实训13:驱动电机无法正常转动故障诊断与排查 197
    任务二  线控底盘制动失效故障检测与诊断 211
    综合实训14:制动电机无法正常转动故障诊断与排查 215
    任务三  线控底盘转向失效故障检测与诊断 226
    综合实训15:转向电机无法正常转动故障诊断与排查 230

    展开

    前     言

    智能网联汽车产业是国家战略性新兴产业,2020年国家发展改革委等11个部委联合发布《智能汽车创新发展战略》。截至2023年底,全国已形成京津冀、长三角等五大智能网联汽车产业集群,已建成17个国家级测试示范区、7个国家级车联网先导区。《中国智能网联汽车产业发展报告(2023—2024)》显示,2023年中国智能网联汽车产业规模达8276.5亿元,预计到2030年将达到20266亿元。北京市“十四五”规划着重指出,要大力发展新能源智能汽车产业,培育万亿级新能源汽车产业集群,力争成为中国新能源汽车产业高地。“十四五”期间,北京市汽车产业集群中的小米汽车超级工厂、理想汽车北京绿色智能制造基地、国家智能汽车创新园、北京中德产业园等机构发展迅猛、成绩亮眼、表现出色。
    在汽车产业“全民智驾、科技平权”的智能化、网联化发展趋势下,传统的以学科为中心的人才培养模式已无法适应智能网联汽车产业发展的需要,具备跨学科、多种背景领域知识深入融合的创新型、复合型人才成为企业各界的需要。职业本科教育作为培养高素质技术技能人才的主阵地,应在新质生产力人才的培养中彰显新担当、展现新作为、提供新助力。
    北京电子科技职业学院作为国家“双高计划”高水平学校建设单位,其汽车专业群依托牵头成立的全国新能源智能汽车行业产教融合共同体,立足智能网联汽车领域,创新“双元主体、多方协作、四阶递进”的人才培养模式,以提升育人质量和社会服务能力为核心,以智能网联汽车职业本科专业标准建设、课程开发为抓手,校企合作共同探索建设匹配需求的金专业、对接岗位的金课程、形态多样的金教材,持续推动职业教育新基建,凝练形成大批专业建设成果。
    “求木之长者,必固其根本”,本书的编写正是基于这样的时代背景和教育需求,以线控底盘技术为核心,系统介绍了线控转向、线控制动、线控驱动等关键技术的原理、装调、检修与故障诊断,并配套相关操作视频供扫码观看,同时还提供英文版电子教材供下载使用。本书既可作为职业本科相关专业的教材,又可供国内外相关行业企业的技术人员学习和参考。
    本书由冯志新、邹渊、成林任主编,王谷娜、苏菲菲、曹磊任副主编,史渊芳、王磊、张旭东参编。具体编写分工为冯志新负责项目一,邹渊、成林负责项目二,王谷娜、苏菲菲、曹磊负责项目三,史渊芳、王磊、张旭东负责项目四。在此特别感谢北京汽车研究总院有限公司、北京百度智行科技有限公司、京东科技信息技术有限公司、蔚蓝研创(北京)科技有限公司的大力支持!
    著名企业家雷军曾在新车发布会上说:“时代的大潮浩浩荡荡,先进的科技滚滚而来,一个全新的时代已经开启……我们将不断地进步,不断地成长,迈向全球汽车工业的光辉殿堂。”
    希望本书的出版能够为高等职业院校的智能网联汽车相关专业的发展提供有力支持,为培养适应智能网联汽车产业发展的高素质技术技能人才贡献力量。
    致敬这个电的时代,最好的时代!

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    作者简介

    冯志新,男,汉族,1975年3月出生,研究生学历,工学博士,教授,中共党员,现任北京科技职业大学党委委员、校长助理、党委教师工作部部长、人事处处长。其兼任教育部课程思政教学名师、北京市级专业带头人,担任全国汽车职业教育教学指导委员会委员、中国职业技术教育学会产教科融合工作委员会副秘书长,曾获国家职业教育教学成果奖一等奖2项、二等奖1项,主持参与省部级以上教科研课题和项目10余项。

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