本书针对典型使命任务下集群无人机RMS分析与评估这一复杂问题,分析了集群行为下无人机体系演化和运行规律、任务变化和功能时变规则,开展了集群无人机任务参数与模型、集群无人机RMS参数与模型及集群无人机RMS分析评估等方面的研究。全书共分10章,其中第1章概述了研究背景、研究现状和研究内容,第2章建立了集群无人机RMS分析与评估工作研究框架。第3章到第5章分析构建集群无人机任务参数,研究给出任务概念建模和任务参数建模方法。第6章到第8章给出了集群无人机RMS参数与模型构建方法。第9章和第10章研究提出了集群无人机RMS三类评估方法并提出了基于综合研讨厅的集群无人机RMS评估系统设计方法。