工业机器人编程与操作（ABB）
“十四五”职业教育国家规划教材
作 译 者：唐敏
出 版 日 期：2021-05-01
书 代 号：G0409620
Ｉ Ｓ Ｂ Ｎ：9787121409622
图书简介：
内 容 简 介 本书按照教育部新的职业教育教学改革精神，以ABB工业机器人为载体，主要介绍工业机器人的系统结构、基本操作、坐标系设置、参数设定、示教器编程等内容，共分为7个项目，每个项目都配有“1+X”证书课证融通的理论习题和实操项目。本书以校企合作的形式引入新技术、新工艺、新规范等产业元素，是具有直观性、互动性和成长性的新形态教材。 本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案、程序代码、微课视频等教学资源，详见前言。
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配 套 资 源
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图 书 内 容
内容简介
内 容 简 介 本书按照教育部新的职业教育教学改革精神，以ABB工业机器人为载体，主要介绍工业机器人的系统结构、基本操作、坐标系设置、参数设定、示教器编程等内容，共分为7个项目，每个项目都配有“1+X”证书课证融通的理论习题和实操项目。本书以校企合作的形式引入新技术、新工艺、新规范等产业元素，是具有直观性、互动性和成长性的新形态教材。 本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案、程序代码、微课视频等教学资源，详见前言。图书详情
ISBN：9787121409622开 本：16(185*260)页 数：196字 数：314本书目录
项目1 认识工业机器人 1 项目分析 1 学习目标 1 相关知识 2 1.1 工业机器人的定义及特点 2 1.2 工业机器人的发展历史 3 1.3 工业机器人系统结构 4 1.3.1 工业机器人系统基本结构 4 1.3.2 工业机器人系统技术参数 5 项目实施 6 1.4 工业机器人的应用 6 1.5 工业机器人安全操作注意事项 10 习题1 12 项目报告1 15 项目评价1 17 项目2 工业机器人手动操纵 19 项目分析 19 学习目标 19 相关知识 20 2.1 认识工业机器人示教器 20 2.1.1 示教器外观及布局 20 2.1.2 示教器持握方法 21 2.1.3 设定示教器的显示语言 22 2.1.4 查看工业机器人常用信息和事件日志 23 2.1.5 工业机器人手动操纵快捷菜单 25 2.2 工业机器人运动的手动操纵 28 2.2.1 单轴运动 28 2.2.2 线性运动 30 2.2.3 重定位运动 32 2.3 工业机器人参数设定与程序管理 33 2.3.1 系统参数设定 33 2.3.2 数据备份与恢复 39 项目实施 41 2.4 设备的开启和关闭 41 2.5 使用示教器 43 习题2 47 项目报告2 49 项目评价2 51 项目3 循迹模块编程与操作 53 项目分析 53 学习目标 53 相关知识 54 3.1 程序模块与例行程序 54 3.1.1 RAPID程序的基本结构 54 3.1.2 程序模块和例行程序的建立 55 3.1.3 编辑例行程序 59 3.1.4 查看例行程序 61 3.2 工业机器人运动指令 63 项目实施 68 3.3 编写循迹程序 68 3.3.1 编制一个可以运行的RAPID运动程序 68 3.3.2 循迹模块编程 74 习题3 78 项目报告3 81 项目评价3 83 项目4 绘图模块编程与操作 85 项目分析 85 学习目标 85 相关知识 86 4.1 工具坐标系 87 4.1.1 工具坐标系概念 87 4.1.2 创建工具坐标系 88 4.2 工件坐标系 97 4.2.1 工件坐标系概念 97 4.2.2 创建工件坐标系 98 4.3 有效载荷数据设置 103 项目实施 105 4.4 编写绘图模块程序 105 4.4.1 工具坐标系和工件坐标系的创建与测试 106 4.4.2 绘图模块编程 107 习题4 111 项目报告4 113 项目评价4 115 项目5 装配模块编程与操作 117 项目分析 117 学习目标 117 相关知识 118 5.1 工业机器人I/O通信 118 5.1.1 标准I/O板DSQC652 118 5.1.2 I/O信号的配置 122 5.1.3 I/O信号的仿真 125 5.1.4 定义可编程按键 126 5.1.5 I/O控制指令 128 项目实施 130 5.2 编写装配模块程序 130 5.2.1 配置I/O信号 130 5.2.2 I/O指令使用 131 5.2.3 装配模块编程 132 习题5 136 项目报告5 137 项目评价5 139 项目6 码垛模块编程与操作 141 项目分析 141 学习目标 141 相关知识 142 6.1 常用功能函数 142 6.2 变量运用 144 6.2.1 变量查看 144 6.2.2 新建变量 145 6.2.3 变量使用 147 6.3 运算指令应用 147 6.3.1 运算指令类型 147 6.3.2 赋值指令 148 项目实施 151 6.4 调用功能函数 151 6.5 编写码垛模块程序 154 6.5.1 程序数据建立 154 6.5.2 码垛模块编程 156 习题6 160 项目报告6 161 项目评价6 163 项目7 搬运模块编程与操作 165 项目分析 165 学习目标 165 相关知识 166 7.1 逻辑判断指令 166 7.1.1 Compact IF指令的使用 167 7.1.2 IF指令的使用 167 7.1.3 FOR指令的使用 168 7.1.4 WHILE指令的使用 168 7.1.5 TEST指令的使用 169 7.1.6 Label指令和GOTO指令的使用 169 7.2 中断程序 170 项目实施 176 7.3 编写搬运模块程序 176 7.3.1 工具对准坐标系 176 7.3.2 搬运模块编程 178 习题7 182 项目报告7 183 项目评价7 185 参考文献 187展开前 言
我国制造强国战略明确提出将工业机器人列为大力推动、突破发展的十大重点领域之一。工业机器人技术是将机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多种技术进行有机融合的一门技术。目前，工业机器人在各个工业领域的应用越来越广泛，各企业对工业机器人技术人才的需求不断增加。预计到2025年，我国工业机器人技术人才需求将达到30万人。当前，面对企业对工业机器人技术人才的迫切需求，迫切需要实用、有效的教学资源来培养具有工业机器人编程操作能力的高技能应用型人才。 本书以ABB工业机器人为载体，结合多功能工业机器人实训系统，通过认识工业机器人、工业机器人手动操纵、循迹模块编程与操作、绘图模块编程与操作、装配模块编程与操作、码垛模块编程与操作和搬运模块编程与操作7个项目，讲述工业机器人的编程与操作技能。每个项目内容都包括项目分析、学习目标、知识分布网络、相关知识、项目实施、总结、习题、项目报告和项目评价。项目内容的安排由浅入深、循序渐进，注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。 本书采用“纸质教材+数字资源”的方式，配有数字化课程资源，内容丰富、功能完善，充分利用现代信息技术，通过二维码将数字化资源与课程知识点链接在一起，充分调动学生的学习积极性。本书在版式上设计成活页式，教师可根据不同课程标准，从中选择相应的教学内容，以满足课堂教学需要。本书作为工业机器人应用编程“1+X”证书课证融通教材，建议在教学设计时以单元项目为载体，弱化理论，强化技能，通过实践操作促进学生理论知识的学习。本书适合整周实训教学，建议学时为40学时以上，各院校可根据实际的专业培养方案进行调整。 本书由长春职业技术学院唐敏、张继媛担任主编并编写项目1、项目2和项目7；宋云艳、隋欣担任副主编并编写项目5和项目6；李洁、田媛编写项目4；邱天宇、魏星编写项目3；江苏汇博机器人技术股份有限公司张墅滨提供项目训练的参考源代码。本书在编写过程中参考了大量的书籍、期刊及手册等资料，在此向原作者表示诚挚的谢意。 由于编者水平有限，本书在内容选择和安排上难免存在遗漏和不当之处，敬请广大读者批评指正。 为了方便教师教学，本书还配有免费的电子教学课件、习题参考答案、程序代码、微课视频等教学资源，请有需要的教师扫描二维码后阅看或下载，也可登录华信教育资源网（http://www.hxedu.com.cn）免费注册后进行下载，在有问题时请在网站留言或与电子工业出版社联系（E-mail：hxedu@phei.com.cn）。展开作者简介
唐敏 副教授，在长春职业技术学院从事机电类课程教学与研究工作多年，具有丰富的教学与实践经验，曾荣获多项教研项目奖励 -
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